多刚体系统动力学

《多刚体系统动力学》是1992年北京理工大学出版社出版的图书，作者是袁士杰、吕哲勤。本书主要介绍多刚体系统动力学具体内容。

• 作者 袁士杰 / 吕哲勤
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 1992年
• 页数 394 页
• 定价 3.45 美元

　　作品目录

　　第一章 牛顿-欧拉方法 (12学时)

　　§1.1矢量与张量(2学时) §1.2 刚体运动学基础(2学时)

求　　§1.3 刚体动力曲切降木结赵更血古原学基础(2学时) §1.4 多刚体系统的运动学(3学时)

　　§1.5 多刚体系统的动力学习(3学时)

　　第二章 拉格朗日方程方法(10学时)

　　§2.1 刚体运动学的欧拉参数描述(1学时)

　　§2.2 多刚体系统的约束(2学时)

　　§2.3 多刚体系统的运动学分析(2学时)

　　§2.4 多刚来自体系统的动力学(2学时) §2.5 数值计算的直接法(1学须时)

　　§2.6 引入铰链坐标(2学时)

　　第三章 罗伯逊-维藤伯格方法(9学时)

　　§3.1 多刚360百科体系统结构的描述(2时)

　　§3.2 树形多刚体系统的运动学(2学时)

　　§3.3 有根系统动力学(3学时) §3.4 无根系统动力学(2学时)

　　第四章 凯恩方法(9学时)

　　§4.1 偏速度和偏角速度(3学时)

　　§4.2 广义主动力和广义惯性力(3学时)

　　§4.3 凯恩动力学方程(3学时)